Екзоскелет HAL збільшує силу людини в 10 разів
Всі, хто бачив фільм «Чужі /Aliens», напевно пам'ятають экзскелет-грузопогрузчик, завдяки якому Ріплі виграла поєдинок з королевою Чужих. 16 квітня 2009 року, японська компанія Cyberdyne представила громадськості автоматизований костюм, який здатний збільшити швидкість реакції і руху, збільшити силу людини.
Цей екзоскелет (The Robot Suit Hybrid Assistive Limb, HAL) являє собою роботизовану конструкцію, який використовує адаптивну систему керування для інтерпретації намірів руху людини і допомоги йому в цьому. Ця адаптивна система управління, отримуючи біоелектричні сигнали, що знімаються з поверхні тіла людини, обчислює, яке саме рух і з якою потужністю збирається виконати людина. На основі цих даних розраховується рівень необхідної додаткової потужності руху, яка буде згенерована сервоприводами екзоскелету. Швидкодія і реакція системи такі, що м'язи людини і автоматизовані частини екзоскелету рухаються зовсім в унісон.
Так само в комп'ютері системи управління міститься база даних, в якій міститися дані про типові рухах тіла людини. При експлуатації екзоскелету з яким-небудь певним людиною протягом досить тривалого проміжку часу, система збере і внесе в базу даних коригувальні значення, що враховують всі фізіологічні особливості конкретної людини. Наявність цієї бази дозволяє экзоскелету виконувати рухи і при низькому рівні біоелектричних сигналів, що може бути викликане травмою або захворюванням нервової системи.
Електрична батарея, закріплена на спині, може забезпечити безперервну роботу пристрою приблизно протягом 2 годин 40 хвилин безперервної роботи. Зараз ведуться роботи зі збільшення ємності акумуляторної батареї, що дозволить збільшити термін безперервної роботи до 5 годин часу.
При висоті 1.6 метра цей костюм важить більше 23 кілограмів, але це навантаження лягає на плечі людини, екзоскелет компенсує сам навантаження від власної ваги, і може збільшувати силу людини, в залежності від налаштувань, від 2 до 10 разів.
За задумом розробників, цей екзоскелет зможе допомогти рухатися людям з обмеженою руховою функцією. Так само можливе його використання в різних рятувальних операціях, для підняття великих вантажів. Цілком ймовірно, що HAL знайде застосування і в індустрії розваг для організації своєрідних «боїв».