Міжрегіональна Академія управління персоналом

Нещодавно зроблені знахідки на Марсі води і грунту зі складом, подібним складом земної грунту, роблять реальними всі передумови до колонізації людьми цієї планети. Однак, першими колоністами, що висадилися на поверхню Червоної Планети можуть виявитися далеко не люди, це можуть бути так звані «рої» мініатюрних роботів-будівельників. «Ці маленькі роботи, які в змозі взаємодіяти між собою, можуть виконувати функцію дослідження планети. При знаходженні необхідних для будівництва матеріалів, таких як вода і пил, ці роботи можуть приступити до зведення будівель і підготовці місця існування для земних учених »- розповів Марк Шиманьскі (Marc Szymanski), вчений в області робототехніки в Університеті Карлсруе (University of Karlsruhe) в Німеччині.

Марк Шиманьскі входить в групу європейських вчених, що займаються розробкою мініатюрних роботів, які можуть для виконання різного роду завдань кооперуватися подібно мурашкам, термітів і бджолам, і виконувати цим «роєм» завдання, пов'язані з будівництвом, захистом і т.п.

Роботи за цим проектом, який називається I-SWARM, фінансуються ЄС в рамках програми EU's Seventh Framework Programme. Вже створена експериментальна група роботів, що складається зі ста «особин», кожна «особина» має розміри менше квадратного сантиметра. Подальшим розвитком цього проекту буде створення «роїв» микророботов, які за розмірами наближаються до звичайних мурашок. Ці мікророботи зможуть об'єднуватися і реконфигурировать самі себе відповідно до виконуваних завдань. Роботи використовують промені інфрачервоного світла, щоб обмінюватися інформацією з розташованими поруч іншими роботами, такі, в свою чергу, передають отриману інформацію далі, і так до тих пір, поки ця інформація не стає доступною всьому «рою». Наприклад, в разі знаходження однієї «особиною» перешкоди, інформація про це через якийсь час стає доступною вже всім «особинам» і весь «рій» успішно обходить цю перешкоду.

Енергію ці роботи отримують від мініатюрної сонячної батареї, закріпленої у верхній частині пристрою. Її цілком достатньо для забезпечення функціонування вібродвигуна і керуючої електроніки, правда, як стверджують розробники, цього вдалося досягти не відразу. Управління цим Мікроробот забезпечує його центральний мікропроцесор, який має всього лише вісім кілобайт пам'яті програми і два кілобайти оперативної пам'яті. При розробці програмного забезпечення цього робота був розроблений цілий ряд унікальних алгоритмів, які забезпечують функціонування в умовах такого дефіциту обчислювальних ресурсів.

«« Рої », що складаються з микророботов можуть бути особливо корисні в тих ситуаціях, коли система потребує високої надмірності і надійності. Якщо один з роботів працює зі збоями або пошкоджений, це не призводить до зупинки виконання поставленого завдання, тому що тут же на місце пошкодженого робота заступає інший робот, і робота триває в колишньому темпі »- пояснює Шиманьскі.

Дослідження і колонізація планет - це тільки мала частина, мабуть, нескінченного діапазону можливого застосування микророботов, які можуть взаємодіяти, змінюючи і коригуючи свої режими роботи в залежності від завдань, які поставлені перед ними. Цілком можливі застосування технології мініатюрної робототехніки для виконання ремонту в важкодоступних місцях різного устаткування, очищення від забруднення токсичними, радіоактивними та іншими, шкідливими для здоров'я людей речовинами, і, цілком ймовірно, для проведення діагностичних і лікувальних операцій всередині людського тіла.